Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились в весёлой авантюре. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и неожиданные испытания. На пути друзей поджидают коварные враги, хитрые ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса, сбежавшая из дворца, вносит в историю новый виток. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех плясать под свою весёлую дудку.
